皮带提升机装料起动时，负载转矩很大，要求电机驱动装置输出起动转矩也足够大。双滚筒分别驱动带式输送机，由两台电机驱动，需要保证这两台电机输出功率相同，即功率平衡，避免电机之间输出功率不同，使出力大的电机出现过载或过流故障。

 

二、系统配置

 

1）系统采用欧瑞E2000-2000T6变频器两台通过CAN通讯进行数据交换，主机根据检测辅机的运行频率、电流、母线电压等数据对辅机运行状态进行调整。

 

2）主从控制介绍

 

主/从控制是由两个或者多个驱动单元共同控制一套系统，其电机轴通过齿轮、链条或者传输带链接在一起，在各驱动单元之间实现平均分配负载。外部控制部分作用在主机，主机与从机之间通过线缆进行通讯。

 

根据设备电机间的链接类型，可分为刚性连接和柔性连接。刚性连接是指电机间通过齿轮、链条或者距离较近的同步带链接，主从电机之间速度差异较小。

 

注意：

 

应用于功率平衡时，不建议使用极对数不同、额定频率不同的电机。

 

三、系统调试

 

确保控制线、通讯线、电缆线接线正确后设置电机参数，然后使用V/F控制进行低频率运行，测试各控制回路及电机运行正常。置主从控制之前，首先检查电机运行方向的正确性，务必在V/F控制下每台电机单独试运行，要求电机运行方向一致，若运行方向与要求方向不一致，则需要互换电机任意两相接线。之后进行电机参数的学习，根据说明书要求，分别对两台电机进行参数自学习。

 

参数设置：表格略。（请咨询售后服务）

 

注意：备注为“强制”的功能码必须按照上述表格进行设置。

 

四、注意事项

 

　　1）由于设备距离问题需降低波特率时，必须加大主机发送时间间隔。

　　2）主机与从机电机额定频率必须一致。

　　3）主机与从机控制方式（F106）设置必须一致。

　　4）主机与从机方向设置一致。

　　5）刚性连接时，若从机转矩控制下因给定转矩较小无法起动，则需要加大转矩偏置。

 

五、系统使用效果

 

山西大同某煤矿于2016年11月对现有的2台180KW/690V的皮带机进行了变频器改造，选用的是欧瑞E2000中压系列200KW的变频器2 台与之配套。变频器每天起停止3-4次，工人6-8小时换班一次。一个班采集的煤在2个小时内基本可以输送上地面。其余时间变频器基本是待命状态的，只消耗很少的电能。

 

目前，煤矿的验收是必须在皮带上加满煤块，突然断电一次，看是否逆止阀起作用，然后再起动变频器，拖动皮带，属于满载起动方式，变频器的速度基本上在50赫兹的***高速，起动和停止操作非常方便，应用半年来，运行稳定，节电效果非常显著，而在变频改造之前，皮带满载起动是比较困难的一件事。

 

综合效益：使用欧瑞变频改造后，大大减少了对电机和机械设备的维修费用，节省了人力和电机、皮带的空耗，属于低碳和***的***结合！